Kaplinler, dönme hareketi ve torku iletmek için tahrik milleri ile tahrik edilen miller arasında bağlantılar oluşturur. Üniversal mafsallar, birbirlerine göre değişken bir açıda olabilen millerden dönüş ve torku iletir. Daha yüksek talepler için sürtünmeli yataklı ve iğneli yataklı tasarımların yanı sıra çeşitli malzemeler de mevcuttur. Açısal dişliler olarak da adlandırılan konik dişli kutuları , torkları ve dönme hareketlerini iletir ve yönlendirir. Sonsuz dişli redüktörler çok sağlamdır ancak yine de hafiftir. Tüm kaplinler, mafsallar ve Dişliler çok çeşitli uygulamalarda kullanılabilir.